http://vattenfall.sigmundsson.se

Blogg flyttad till http://vattenfall.sigmundsson.se

Tisdag

Dagen gick sådär!
Kontenta: Motorstyrningen ger inte motorn någon effektökning genom att matas med en högre spänning -> Mata båda med samma källa!
SES Arm (Robotarmen): Meddela Lynxmotion att en servo är trasig, samt lägg till en extra strömkälla enbart till kretsen. Montering har gått bra och allt annat verkar fungera att styra via dator.

(Bluetooth är härligt) DOH! Så här kommer en film angående gårdagens och dagens försök med Motorstyrningen

Skisser på VILM

Här kommer lite bilder på modellen, kommer att ladda upp mer allt eftersom arbetet fortgår.

Vattenreservoaren:

Lagt till plåt och rördelar:

Här med ramen:

Nästa steg är att lägga till modellen av själva reglertanken, cadda liften och slangar.

Måndag

Idag så har vi provat motorstyrningen samt pumpen. Fungerar fint men vill nog försöka mata styrningen med 15,3V istället för nuvarande 12V och se om vi kan få lite mer "kraft" i pumpen. Så... det är bara att sätta sig o löda i aggregaten igen, eftersom vi strippade den ena på "onödiga kablar" följde även 3,3V med. Den behöver vi nu för att ha en annan potential.

Bilder kommer lite senare men någon verkar ha förlaggt sin usb-kabel till sin mobil... så inga bilder idag :/

Vi har även CADat färdigt en "bärande" plåt för bruk i kubioden

Änligen Fredag

Denna fredag var greate! Allt fungerade som det skulle... dvs. ingen rök. Inte nog med att aggregaten samt hiss fungerade, vi fick även en Robot vi beställt från Lynxmotion idag. Beställningen innehöll även extrafunktionen som gör att man kan vrida "huvudet" 180 grader :)

Det finns fler bilder och även filmer på http://www.lynxmotions.com/

Elförsörjning forts2.

Fick reda på att man bör belasta Aggens +5V med någon Ampere för att få stabilare spänning. Många agg tycker tydligen inte om att +5V inte belastas. Vi kommer på rekommendation att använda Minst 5W effektmotstånd på 5 Ohm.

Detta kommer att göras nästa vecka.

Här kommer en liten filmsnutt som visar att våra modifierade Nätaggregat fungerar:

Elförsörjning forts1.

Vi lödde bort onödiga kablar, sparade bara GND och +12V. Se till att "startkabel" (Grön) är kopplad till GND. Sen kopplade vi ihop de två Aggen, så att de har EN strömförsörjning.

Elförsörjning

Vi har funderat på elförsörjningen till projektet och kommit fram till att vi vill använda oss av Nätaggregat från datorer. Så det var bara att beställa 2st från Dustin på ca 240kr/st. Bilden till vänster representerar den avancerade skissen på hur det skall gå till. Hela ideen är att ändra det ena aggets potential till 12V så att vi kan koppla ihop de i serie och på så sätt även få ut 24V